机译：仿人机器人脉冲励磁联合伺服驱动设计与自适应反推控制
机译：虚拟人形机器人的终端滑模控制，在步进对象上行走的联合限制
机译：用于实时推送恢复控制青少年人形机器人的模糊动态步态模式
机译：通过步进控制具有力控制关节的人形机器人来推动恢复
机译：带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译：基于系列弹性机器人脚踝关节的直立推举式肌肉反射控制设计
机译：扭矩控制步进策略推送恢复：设计和 在iCub仿人机器人上实现
机译：牵引驱动差动俯仰 - 偏航关节的主反射主从控制和机器人控制
